放卷控制器的经纱系统原理

　　一、前言：

　　放卷控制器变频器恒张力控制的本质是闭环矢量控制，即加入编码器反馈。对于绕线，绕线的绕线经线由小变大。为保证张力恒定，要求电机的输出转矩由小变大。同时，放卷控制器在不同的运行过程中，应进行相应的转矩补偿。也就是说，小线圈启动时，会加速、减速、停止。大线圈启动时，会在不同的绕线经络上以不同的旋转距离进行补偿，使整个绕线过程非常稳定，避免小线圈拉力;大辊启动时出现松纱现象。

　　二。张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求

　　2.1 传统络筒机的缺点

　　纺织机械，如浆纱机、浆染机、并线机等设备都会有绕线环节。传统的绕线是机械传动，因为机械同轴传动对于机械磨损很重，据了解，用于同轴传动的机械的平均寿命基本上是-年。而且经常要维护，维护也很麻烦，不仅浪费人力，而且维护成本非常高，给客户带来很多不便。尤其是纺织设备在开机后基本不允许中途停车，一旦发生事故需要停车，会造成很大的浪费。在这种情况下，传统的机械传动系统逐渐被张力控制变频器所取代。

　　2.2张力控制变频收卷工艺要求

　　(1) 在整个卷绕过程中保持恒定的张力。张力的单位是牛顿或千克力。

　　(2)启动小卷时，不可因张力过大而断纱;卷取时不允许松线。

　　(3)在加速、减速、停车状态下，不能出现上述情况

　　(4) 需要对张力进行量化，即可以设定张力(力的单位)并显示实际卷径。 2.3 张力控制变频收卷的优点

　　(1)人机设定张力，人性化操作，力单位：牛顿。

　　(2) 采用控制算法：递归计算卷径;激活空心卷径时张力的线性增加，放卷控制器张力锥度计算公式的应用，扭矩补偿的动态调整等。

　　(3) 绕线直径的实时计算精度非常高，保证了绕线电机输出转矩的平稳表现。另外，在计算辊径时加入了辊径的递归运算。操作错误时，可将卷径修正为正确值

　　(4)由于收卷装置的转动惯量很大，放卷控制器当收卷直径由小变大时。如果操作者加速、减速、停止和重新启动，很容易造成纱线爆裂和松散，这将直接影响纱线质量。变频绕线改造后，绕线非常稳定，张力始终恒定。并经过PLC处理后，在具体的动态过程中，加入一些动态调整措施，使绕线性能更好。

　　5)在传统机械传动绕组的基础上，变频绕组非常简单，成本低。改造周期小，两三天即可完成安装调试。

　　(6)克服了机械缠绕引起的机械磨损缺陷，延长了机器的使用寿命。易于维护的设备

　　三、变频绕组控制原理及调试过程

　　3.1 卷径计算原则

　　根据V1=V2计算绕线直径。